Configurar MKIII por USB

Aplica para versión 1.0 y 2.0

Para esto es requerido descargar el software ucenter mas informacion de como usar el ucenter disponible en el siguiente enlace(sólo en ingles).

Versión video del tutorial click AQUI

Procedimientos de configuración RTK con u-center

Esta sección proporciona algunas pautas cuando se usa u-center para configurar el funcionamiento de la base y del móvil.

Configuración de la base con u-center

Conecte con un cable tipo C al ucenter, seleccione el puerto indicado y fije la velocidad a 230400 baudios.

Esta sección describe la configuración de una base estática en la ventana "Messages view" de u-center .

Inicie u-center y conéctese al dispositivo ZED-F9P. Bajo el árbol de mensajes de UBX-CFG, se enumeran tres mensajes de configuración:

• CFG-VALDEL: permite borrar la configuración

• CFG-VALGET: permite la lectura de la configuración

• CFG-VALSET: permite ajustar la configuración

Todos los ajustes de los elementos de configuración se realizan mediante el cuadro de diálogo UBX-CFG-VALSET . El funcionamiento general es el siguiente:

1. Para abrir un cuadro de diálogo de ajustes de configuración, seleccione UBX-CFG-VALSET en la lista del árbol de mensajes.

2.Seleccione el grupo requerido en la sección ""Compose list entry"".

3. Seleccione la clave asociada en el menú desplegable "Key name".

4. Una vez que haya seleccionado la clave de configuración, muévala a la lista de cambios de configuración haciendo clic en Agregar a la lista

Puede editar o leer los valores clave del receptor después de seleccionar elementos en la lista "Cambios de configuración para enviar". Consulte la Figura a continuación.

Figura 1.

Figura 1: Vista de mensajes de u-center UBX-CFG-VALSET

Utilice el siguiente procedimiento para configurar el módulo para el funcionamiento de la estación base: La configuración de la salida de mensaje RTCM requerida se puede realizar en una sesión.

1 Seleccione Grupo: CFG- MSGOUT, key name: CFG-MSGOUT-RTCM3X, y seleccione los mensajes requeridos por UART2

2. Agregue cada mensaje a la lista y establezca el valor de cada uno en 1.

3. Haga clic en Enviar Consulte la Figura 54 a continuación.

RECUERDE LOS MENSAJES MSGOUT DEBEN SER CONFIGURADOS PARA LA UART2

Figura 2: Estación base: vista de mensajes u-center UBX-CFG-VALSET para configurar el grupo de configuración CFG-MSGOUT- * para habilitar la salida de los mensajes RTCM requeridos

La ilustración de configuración muestra el uso de mensajes RTCM MSM7. Los mensajes MSM4 son igualmente aplicables como se recomienda en la sección de configuración del receptor.

Configure el receptor en modo base habilitando un procedimiento de levantamiento o especifique coordenadas fijas a través de elementos dentro del grupo de configuración CFG-TMODE. A continuación se muestra un ejemplo de configuración de levantamiento.

Figura 3 Estación base: vista de mensajes u-center UBX-CFG-VALSET para configurar el grupo de configuración CFG-TMODE- * requerido para realizar un levantamiento

Cuando utilice el modo de levantamiento, debe seleccionar configuraciones razonables basadas en el entorno y una precisión alcanzable en la ubicación base. Una cifra de 50.000 (0,1 mm x 50.000 = 5 m) para una precisión estimada y un tiempo de inspección de 60 segundos es un punto de partida sensato. Con una buena visibilidad satelital, es poco probable que la base logre una precisión mejor que 1 m. En condiciones de rutas múltiples, el tiempo para lograr una precisión especificada puede tomar más tiempo de lo esperado. Es posible que deba reubicar la antena de la base o extender la precisión requerida y / o tiempo de levantamiento. Puede monitorear el estado del levantamiento usando el mensaje NAV-SVIN. El receptor emitirá mensajes en el ajuste de configuración, sin embargo, el RTCM 1005 solo se emitirá una vez que se complete el levantamiento o Se ingresan coordenadas fijas para la antena base. Utilice la "Packet Console View"" del ucenter para verificar la salida del mensaje. Una vez inspeccionado correctamente, indicará un modo de solución de TIME en la vista de datos del centro u.

Figura 4. Estación base: vista de datos del ucenter en modo TIME

Configuración Rover con u-center

Esta descripción general le ayudará a configurar un móvil cuando utilice u-center.En este procedimiento, el USB se configura con una velocidad en baudios adecuada para comunicarse con un host.

A continuación, se configura un conjunto de mensajes de salida para habilitar el receptor. monitoreo de estado.Utilizando la ventana de configuración UBX-CFG-VALSET en la opcion message view de u-center, configure la interfaz USB para la velocidad de transmisión correcta del host:

1.Seleccione Grupo: CFG-UART1, Key name: CFG-UART1-BAUDRATE.

Figura 5 u-center UBX-CFG-VALSET message view

2. Seleccione add to list, aparecerá en la siguiente tabla.

3. Seleccione el nombre agregado. Ahora le dará la opción de configurar o leer el valor actual.

Recuerde cambiar la opcion UART1 por USB

Figura 6 Ejemplo de vista de mensaje de u-center UBX-CFG-VALSET al seleccionar un elemento de configuración 4. A continuación, agregue el valor, por ejemplo, 230400, en la ventana Valor que aparece debajo de la lista.

Luego, establezca la configuración haciendo clic en el botón Enviar en la parte inferior de la vista de árbol del mensaje. Recuerde configurar la velocidad en baudios del centro u para que coincida con el valor establecido en el receptor.

Siguiente, algunos Los mensajes de ejemplo de UBX están configurados para permitir ver el estado del móvil.

1. Seleccione Grupo CFG-MSGOUT, Nombre de clave: CFG-MSGOUT-UBX y seleccione los mensajes de UART1 requeridos.

2. Agregue cada mensaje a la lista, estableciendo el valor de cada uno en 1.

3. Click en enviar

Figura 7. Móvil: vista de mensajes u-center UBX-CFG-VALSET para configurar los elementos de configuración CFG-MSGOUT- * para permitir la salida de algunos mensajes UBX recomendados

Para asegurarse de que todos los mensajes RTCM requeridos, incluidos los más importantes, RTCM 1005 o 4072.0, se reciben con regularidad, examine la salida UBX-RXM-RTCM en u-center. Ver figura 8.

Figura 8. Rover: u-center UBX-RXM-RTCM view

Figura 9. Rover RTK fixed

Una vez que el móvil ha comenzado a recibir mensajes RTCM válidos, pasará de 3D Fix a 3D / DGNSS a Float y, en última instancia, al modo fijo. Esto ocurrirá cuando esté recibiendo todos los mensajes RTCM requeridos, incluidos RTCM 1005 o 4072.0, en condiciones de señal suficientes.

Si usa un servicio de referencia virtual, el móvil debe enviar el mensaje NMEA GGA para regresar al lanzador NTRIP. Sin esto, el lanzador NTRIP no proporcionará información de corrección.